A ver si alguien conoce Ros:
Quiero compilar la orocos_toolchain. Al hacer rosmake orocos_toolchain coge una serie de paquetes para compilar: ocl libr... Y orogen.
Quiero eliminar orogen de esa compilación, lo que imagino que tendré que hacer en algún makefile, algún source...
pero no encuentro donde está el argumento que le única que coja orogen.
Alguien lo sabe?