Ayuda ROS rosmake args

A ver si alguien conoce Ros:

Quiero compilar la orocos_toolchain. Al hacer rosmake orocos_toolchain coge una serie de paquetes para compilar: ocl libr... Y orogen.
Quiero eliminar orogen de esa compilación, lo que imagino que tendré que hacer en algún makefile, algún source...
pero no encuentro donde está el argumento que le única que coja orogen.
Alguien lo sabe?
Aunque no conozco Ros, con este tutorial paso a paso quizas consigas compilarlo de la forma que quieres, además es muy reciente.

Tambien, me parece entender que aquí se contesta a gran parte de tu pregunta al final del hilo.






Saludos
Gracias, lo he solucionado esta tarde con blacklist.

El tuto de sagar lo conocía pero el autoproj no sirve, ya que cuando Ros está instalado te obliga a usar rosmake
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