DNI del destinatario (es decir el que lo recoge debe llevar el DNI del destinatario o una autorizacion firmada con una fotocopia dl DNI) no hace falta ser mayor de edad en ningun caso.
pues yo un dia, fui a buscar un pakete a nombre de mi madre, y no lleve ni DNI ni suyo ni mio, solo llevaba el reguardo que te dejan en casa, y al llegar alli, apuntas tu numero de DNI firmas y listo...