Ayuda para hacer un cargador de baterias (12v)

Pues quiero hacer un cargador para una bateria de plomo, de 12v 6,5AH.

Es de este tipo:
Imagen

Pues a ver si alguno me podeis facilitar un circuito a montar, he estado buscando por google y los que he visto no me han convencido [agggtt]

Lo mas sencillo que haya, si puede ser que tenga un led que indique cuando se completa la carga, y que tambien se desconecte llegado ese momento (que no cargue mas).
No quiero mas virguerias de leds que indiquen el estado de la carga, amperimetros, botones de encendido ni nada similar.

A ver que se puede hacer XD
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