No existe ningún comando de ms-dos que haga eso, algunos fabricantes si que incluían en los drivers para dos del cd utilidades para ello.
Tendrías que buscarte algún programa externo para ello, había uno bastante antiguo que se llamaba EJ.COM que tal vez aún puedas encontrar. También pc-dos tenía la opción de expulsar el cd, con el comando eject, igual lo puedes encontrar también por ahí. De todas formas todo esto se basaba en mscdex y no sé si windows xp (o vista) emularán esto bien en cmd.