Si la tienes puesta y configurada en el iMac simplemente tienes que ir a Preferencias del sistema-> Zona Internet y red -> Compartir. Aquí seleccionas Compartir impresoras y ya lo tienes.
Si tienes la impresora compartida desde Windows debes ir al iMac -> Preferencias del sistema -> Zona Hardware -> Impresión y Fax. en esta ventana das al símbolo del +. En esta nueva ventana picas sobre el icono que tiene como texto Windows y debería aparecer la impresora compartida en el pc con Windows. La seleccionas, la añades y listo.
Aseguraté que tienes instalados los controladores para impresoras Epson en el iMac, lo puedes hacer con los dvds del Leopard que te venían con el iMac, al meter en dvd buscas Instalaciones opcionales (puede que te aparezca en ingles), que es un paquete de instalación de macos. Lo ejecutas y te mostrará una lista de opciones para instalar cositas.
Un saludo.