Ese mensaje te indica que el la lectora intenta arrancar desde Cd/DVD, pero por lo que sea no lo consigue. Por lo tanto, al menos la configuración de arranque, está bien hecha.
¿El disco que metes tiene bien el autoarranque? ¿Has probado con otro? Para mí que es eso, o con menor probabilidad que la lente esté cascado. Pero me inclino más por el soporte...