Buuuf, hace como mil años que jugué a este juego (me lo pasé como unas tres veces y luego me pegué 5 años jugando al online, que es la ostia), así que no lo recuerdo demasiado bien, pero había dos o tres maneras de pasarse esa parte.
Puedes probar simplemente a esquivar los focos o también puedes apagarlos a tiros. Inténtalo dos o tres veces y al final te saldrá. Eso sí, tienes que darte vidilla antes de que maten al comandante Grillo.