El analógico son 3 cables jack, no cinco. Cada jack lleva dos canales.
Y solo en analógico tendrás 5.1 real en todos los casos. Si lo envías por óptico lo envías codificado en Dolby Digital, con que escucharás perfectamente 5.1 en películas y programas compatibles con Dolby Digital, pero no así en los juegos que no lo soportan (la mayoría).
Si los altavoces lo soportan, conéctalo en analógico, además, así reducirás la latencia a prácticamnete 0 (no tendrá que estar codificando y descodificando) y además obtendrás la máxima calidad (ningún DAC es tan bueno como el de una buena tarjeta de sonido de un ordenador).