te recomiendo este duo: TMPGEnc DVD Author + TMPGEnc Plus
con el encoder haces el video al formato aceptado para el DVD, alta o baja calidad (maximo 495 minutos por dvd), para eso usas el asistente.
para pasarlo a VOBs o tostar directamente el Author, este ya es mas sencillo, simplemente importas los mpg's, creas un menu y listo.