Argh, ese mismo problema era el único que sabía cuando estudiaba dibujo técnico.
Voy a buscar mis apuntes, si lo encuentro te lo pongo, me acuerdo de que no era muy difícil.
EDIT: Creo que este problema no lo tengo hecho, porque a mí me pedían que tocase a una recta y una circunferencia, pero sin que pasase necesariamente el centro por la trayectoria de otra recta.