te lo explico por escrito y si no hay mas solucion me lo curro en ultimo caso con paint.
el problema que tienes es hallar los centro de los circulos que marcas, el tipico problema de tangencias
para hacer un circulo tangente al de radio 31, haz un circulo de radio 41 (31+10) desde el centro del de radio 31, al igual haz otro circulo de radio 20 (10 del que queires hallar+10 del radio del otro que ya tienes de diametro 20) con centro en el circulo de diametro 20. Donde se crucen los dos circulos de radio 41 y 20 que has hecho tendras le centro de uno de lso circulos
haz lo mismo para hallar el centro del circulo de radio 20 haciendo dos circulos de radios 51 y 35 desde los centros de los circulos de radio 31 y 15 respectivamente.
por ultimo no te olvides de unir el centro de tus nuevos circulos con el centro de los circulos que has usado para hallarlos, con el fin de obtener los puntos de tangencia donde se deben unir unos cirulos con otros.
espero haberme explicado bien
veo que entre que he escrito todo el tocho ya se me han adelantado, espero que entre las dos respuestas haya quedado mas o menso claro.