Con PowerDVD o con NeroShowTime o WinDVD usas la opcion de reproducir DVD a partir de una carpeta.
El DVD debe de grabarse como ISO estandar para obtener la mejor compatibilidad con reproductores DVD viejos, los modernos hasta soportan la opcion Juliet.
Como ya dijeron, creas una compilacion DVD-Video y colocas los archivos en la carepta VIDEO_TS y grabas o bien crea una compilacion ISO Modo 1 creas una carpeta VIDEO_TS -respeta las mayusculas- y colocas los archivos, grabas y listo.