Los juegos (originales) llevan detrás unos iconos que identifican la compatibilidad con formatos de TV.
No se que pondrá en el PGR4, pero me acuerdo que en el DOA ponia claramente detrás "Sólo para TV de 60Hz".
Así que no creo que haya ninguna solución si tu TV no soporta modos de 60Hz.
Quizá tu TV si soporta 60Hz. ¿Estás usando el cable SCART/RGB? ¿o estás usando el cable de vídeo compuesto?
Creo que no se puede usar el modo de 60Hz usando el cable de vídeo compuesto, necesitas o SCART/RGB o componente.