El proceso más probable es: llamas al ayto, pide el tfno de tu trabajadora social de zona, te dara una cita para dentro de 1 a 2 meses, en esa cita te explicará el proceso y los papeles que vas a necesitar, uno de ellos seguramente sea un certificado de un tribunal médico que serán los que determinen el grado de dependencia (igual que las minusvalías o las discapacidades).
Las trabajadoras sociales solo se encargan de tramitar los papeles y como mucho de hacer algún informe. Todos los ciudadanos tienen que tener un trabajador social en su distrito (a menos que sea zona rural, donde los concentran en algunos pueblos) Una vez entregues los papeles pueden tardar otros 2 meses en concederte la ayuda. No me leido la ley así que no sé si tiene caracter retriactivo