Bueno yo lo que hago cuando tengo un plano en papel y lo quiero pasar a autocad lo escaneo y despues lo calco en autocad. Que como lo hago? Pues cortando y pegando la imagen en el espacio modelo de autocad.
Despues dibujo encima de el (asegurandome q está a escala claro). Sobre lo de que lo escaneas y hala! el autocad el solito te hace la figura... nada de nada. La axonometria t la tienes q currar tu no es darle a un boton y magia (ya estaria de puta madre

).Un consejo haz los alzados en cad y despues realiza la volumetria y pega los alzados en las caras correspondientes. Parece un poco cutre pero da buenos resultados.
Saludos