no hay que confundir la legalidad con la nulidad de licencias: es decir, por modificar una consola no te pueden meter decir nada, siempre y cuando sea tuya. Si la modificación a terceros tiene el fin único de la piratería (una flashcard que solo lea roms y no tenga otras funcionalidades, por ejemplo), te podrían buscar las cosquillas.
la nulidad de la licencia es simple: si tocas lo que no debes, luego no le llores al fabricante si no te cubre la garantía, te banea de sus servicios, etc.
sobre lo que quiere hacer tu primo, no será el primero, es fácil que en cualquier tablón de anuncios te encuentres gente que flashea psps... pero mi consejo: si no va a ganar nada (y "la voluntad" también cuenta como ganancia), que no se meta en lios. A amigos y conocidos vale, pero ir en modo altruista liberando psps por la calle tampoco es plan