Simplemente no puedes, necesitas un decodificador 5.1, y qie ese, disponga de entrada optica. Los altavoces del pc no llevan el decodificador ya que de eso se encarga la tarjeta de sonido del pc.
Por otro lado no puedes conectar nada en la tele, ya que no tiene salidas de audio, solo entradas, y en caso de tener una salida de audio, es óptica, igual que en la 360, y no te lo puedo asegurar, ya que no lo e probado, pero juraría que si tiene salida óptica la TV, es única y exclusivamente para el TDT.
Salu2