Parece que es impresión Lenticular, esto se hace primeramente con un software que trata la imagen sesgándola y convirtiendola en líneas verticales, una vez impresa la imágen, se le aplica un plástico lenticular que lo que hace es coincidir cada línea de la imagen impresa con las líneas del plastico lenticular, luego entra en función la luz, que dependiendo del angulo que incida sobre cada línea del lenticular se percibe el efecto 3D.
Por lo menos así lo hacíamos en una imprenta que se dedicaba a este menester entre otros.