Suponiendo q tengas WinXP en el PC q lleva el Cablemodem USB (porque no nos lo has dicho y es tipico q se winXP), lo normal es configurar la conexion a internet q usa el cablemodem como "compartida" (en propiedades de la conexion>Avanzadas).
Luego en el otro PC tienes q cambiarle, en la configuracion de red local, q use como Puerta de enlace, la direccion IP del PC q tiene el cablemodem, y en la configuracion de DNS, igual.
Dicha IP normalmente es algo como 192.168.0.1, y en el pc "secundario" deberias tener algo como 192.168.0.2, todo esto dentro de la configuracion de TCP/IP.
Un detalle, si aun no tienes la red interna funcionando y no tienes el cable, q sepas, si no lo sabias ya, q para q funcione directo de 1 PC a otro necesitas cable cruzado.
A ver si te sirve la info.
Saludos!