Sí se te ha instalado un gestor de arranque, uno con cada windows, solo que por defecto no se mostrarán. Tienes 3 opciones:
- Añadir windows xp al arranque del 7 y que el disco del 7 sea desde el que arranque el ordenador
- Añadir 7 al arranque del xp bla bla bla
- Instalar otro gestor de arranque.
Me imagino que buscando un poco encontrarás guías de como hacer cualquiera de esas cosillas.