Si usas kde es tán fácil como abrir el konkeror y poner devices:/
Para hacer lo que quieres puedes crear un directorio en el escritorio y arrastrar dentro los accesos directos de las unidades, o entrar en el directorio recien creado, darle con el secundario y poner "nuevo" -> "dispositivo" y el tipo de dispositivo que quieres crear. En la pestaña "dispositivo" del cuadro de dialogo que te aparecerá tienes un desplegable con los dispositivos definidos en el sistema.
