Vete a el "Administrador de dispositivos" y verifica que no hay problemas con la ocupacion de las IRQ, te saldra una admiracion de icono, roja o amarilla en algun elemento, si en el administrador de dispositivos no aparece ningun icono y todo esta correcto, las irq las tienes en principio bien.
Desinstala las ultimas aplicaciones que instalaste y sobre todo verifica que programas se arrancan al iniciar XP.
Puedes probar a entrar en modo de fallos, pulsando F8 al arrancar y ver si el error persiste, si no es asi y en modo de fallos el equipo no se reinicia, reinstala controladores y desinstala programas como firewalls o antivirus, y sobre todo elimina todos los programas que se carguen con el inicio de windows xp.
En fin es que hay muchas cosas que probar, que tengas suerte
Saludos
