Puedes perfectamente, necesitarás un programa para ripear el DVD al disco duro (por ejemplo el SmartRipper), y luego un programa para extraer el audio de los ficheros que tendrás en el disco duro (el DVD2Avi creo que lo hacía) y finalemente con algún programa convertir ese audio al formato que necesites (para esto tienes muchas posibilidades pero la más común para pasarlo a mp3 es el razor lame).
Lo mejor que puedes hacer es buscar un manual para pasar de DVD a divx y te pares justo en la sección dedicada al audio.
Un saludo
