Si ya están conectados al router, supongo que ya están en red. Comprueba que haciendo pings entre ellos se responden. Tendrás que instalar "Compartir archivos e impresoras" en tu conexión de red si no lo tienes ya, y luego tendrás que seleccionar la carpeta que quieras compartir, hacer clic con el botón derecho y te saldrá la opción Compartir.
Si buscas en el foro seguro que encuentras más información.
