error de protección contra escritura encribiendo unidad C

Hola!
Antetodo gracias por leer mi problemilla:
Me han dejado/dado unos discos duros viejos de 4 GB, uno va bien, pero los otros no me dejan formatearlos del todo, me da este error de protección contra escritura encribiendo unidad C y luego anular, reintentar, cancelar... Si hago un scandisk, se me bloquea el pc, encima los pruebo en otro pc y van relativamente bien, los detectan, puedo copiar cosas, pero luego en otros no puedo usarlos.
Soy consciente de que les queda poca vida o practicamente nada, pero me vendría de perlas poder arreglar-los.
¿alguna sugerencia?

gracias otra vez
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