Si, necesitas pnm2ppa y luego bajarse el fichero ppd de linuxprinting.org
Una vez lo tienes, añades ese fichero a la base de datos de CUPS, y añades una impresora del tipo:
HEWELT-PACKARD -> HP 710 C
Date cuenta que habrá una clase de impresoras HP y una HEWELT-PACKARD, has de escoger la que tenga solo tu impresora (la que has añadido con el fichero).
Configurar la impresora te puede dar algún que otro dolor de cabeza, pero yo la tengo funcionando perfectamente.
Salu2.Ferdy