Creo que simplemente con el Nero (o supongo que con cualquier software de grabación que uses) puedes hacerlo. En Nero simplemente has de seleccionar como grabador "Image recorder" , y hacer una "Copia de CD" del CD que quieras copiar. Al tener seleccionado el grabador de imágenes, no te pedirá un CD-R o CD-RW, te pedirá que le indiques una ubicación en el disco duro donde guardar la imagen.
Espero haberme explicado y que sea esto lo que querías hacer...
Salu2