No hay milagros para la v3...graba todo con calidad para que te lo lea, o sea, verbatim en dvdr y con poca velocidad.
Lo de tocar la lente no te lo recomiendo ya que reduce la vida de tu consola y si con los verba te tira bien no te la juegues.
Para divx necesitas un programa excelente, el ps2mediaplayer, made in spain total y lo encontrarás en una página de la que no puedo decir el nombre pero para eso están las busquedas avanzadas.