En realidad no estás haciendo nada mal. El problema es que esperas que el procoder te haga algo que no puede hacer. Ló único que hace este programa es comprimirte el video en el standar MPEG-2 para DVD video, e incluso te extrae el audio a WAV. Pero con esos archivos deberás usar un programa de autoría DVD para compilar los vob y grabarlo como DVD Video. A tener en cuenta el espacio que ocupan los archivos resultantes del procoder para que te quepan en un DVD-R/+R. Yo te aconsejo comprimir el audio a Dolby AC3 estéreo que ocupa mucho menos espacio que el audio PCM.