Metes el CD, y si la BIOS está configurada para k arranque desde el CD pues se abrirá solo, sino, deberás entrar en ella y configurarla para ello. en la 2º Opcion busca "First Boot Device" y selecciona "CDROM".
Luego en el Menú de Instalar el XP si kieres puedes hacer particiones o usar todo el Disco Duro para Windows XP