Primero de todo siento lo de tu padre.
Sobre tu situación, es un tema muy complicado la verdad, he vivido una experiencia similar, aunque por suerte, no tan radical como la tuya y no ha habido complicaciones ya que había testamento de por medio.
Aquí lo que habéis fallado, y lo siento por decirlo, es claramente no haber tenido una buena discusión con tu padre en su momento...es duro decirlo, pero una vez tus seres queridos llegan a ciertas edades hay que tener una discusión sobre que va a pasar cuando ya no están si o si para ahorrarse cualquier tipo de problema.
De primeras te diría que si esa mujer es realmente una arpía, lo que tenéis que hacer es bloquear la cuenta de tu padre, como mínimo sería llevar certificado de defunción a la oficina y que hagan lo que tengan que hacer. Aunque habrá que ver que ella no esté como titular de la cuenta también...si no lo está, posiblemente dejen la cuenta bloqueada así que sabréis que no podrá sacar dinero.
A posteriori, ya para la herencia, el banco tiene que iniciar el proceso de testamentaria. Tendrás que entregar ultimas voluntades, certificado de defunción, acreditación de que eres el heredero y tal, en estos pasos ellos te tendrían que dar el certificado de posiciones, que indica el dinero en cuenta que hay básicamente y es el que se usará para proceder a la aceptación herencia y por el cual se tendrán que pagar impuestos.
Todo eso es la vía legal suponiendo que vosotros seais los únicos herederos...ahora bien, y aquí entramos en el plano moral....tu padre hubiera querido eso? Dejar a su pareja de 10 años con una mano delante y otra detrás? Podrìa ser que si, ser consciente que eso era una relación de conveniencia (las hay, y muchas) y que una vez el ya no estuviera a la mujer le podian dar por culo. Por otro lado, si tu padre realmente hubiera querido dejarla cubierta muy minimamente, no le habría dejado algo en el testamento?
En definitiva, es una situación complicada, te deseo suerte, porqué tiene pinta de que os va a faltar....