El DNS no afecta a la velocidad o latencia, solo resuelve al inicio de la conexión el nombre de dominio. A partir de ahí, el tráfico va por IP.
Es imposible notar impacto en el rendimiento por usar un el DNS de Google, Cloudfare, AdGuard... Son milisegundos de diferencia, y como digo solo al inicio de la conexión.
En lo único que se nota es en que tengas o no determinadas páginas capadas, que puedas filtrar malware u otro tipo de contenido, que ganes en privacidad al no guardarse lo que consultas en el servidor externo, etc.
Salu2