@rafa-lito respuesta corta no
Respuesta larga, como tal, si y no, vamos por el lado del no, no tendrás una experiencia similar a una tablet o móvil por la arquitectura de Steam Deck o la mayoría de las handled PC no están basados en ARM, por lo que necesitan un emulador de por medio, a diferencia de Switch que utiliza arquitectura de una tablet ARM (Nvidia Shield) y permite tener Android de forma "nativa".
Otro tema son los drivers, no hay drivers para una GPU o cpu de AMD, de ahí la necesidad de emular ciertos tipos de chips.
Puedes intentar utilizar versiones de Android adaptadas a PC como AndroidX86, ChromeOS beta, Bliss OS; estás versiones están realizadas a partir de la versión de Android diseñada para funcionar como un PC de escritorio, pero toma en cuenta que no te dará la experiencia de un móvil o tablet con Android por incompatibilidad de drivers, a qué voy, puede que la pantalla táctil no funcione adecuadamente, el audio se escuche mal, no reconozca el giroscopio, problemas con el wifi o Bluetooth.
Yo te sugiero que pruebes Bliss OS, tendrás una experiencia híbrida.
