Efectivamente, como apunta el compi anterior, creo que se debe a la antigüedad del dispositivo reproductor.
A mí me ocurre algo parecido en la tele del salón, que admite H.264 pero no admite H.265 y no puedo hacer nada porque ya tiene el último firmware pero a pesar de ello, no admite ese códec de vídeo.
Supongo que el lector tampoco aceptará MKV, porque de soportarlo, podrías pasar el MP4 a MKV que es un proceso rápido.
Pero siendo un lector de DVD antiguo, no creo que lo soporte.