A mi tampoco me llegó a ir bien Retroarch, crasheos y esas cosas. Siempre he visto mucho mejores los emuladores independientes en PS3, aunque hace años que no los hayan actualizado, en términos generales van muy muy bien y sin cuelgues ni cosas raras.
He usado los emus independientes durante años en PS3 para jugar en TV CRT por cable RGB y contentísimo, hasta que me hice con una Raspberry Pi con cable RGB Pi y ya no volví a emular en PS3.
Te recomiendo probar esos emus.