@SuperPadLand Si buscas crear un servidor para este fin, puedes crear el Relay-Rendezvous propio para
RustDesk como indican arriba y que solo se conecte a este, de esta forma sera más seguro, tal vez la molestia es que el usuario final debe agregar más datos que en TeamViewer o AnyDesk, según recuerdo no funciona en iOS.
Entre otras opciones esta
Apache Guacamole para instalar en el servidor, lo accedes por medio de web, este se conecta a los dispositivos finales por protocolos como RDP, VNC o SSH.
RDP es lo que utiliza WIndows Pro, ya estaría integrado, lo puedes instalar en Linux y macOS también. (xrdp)
VNC, debes instalar un agente en Linux, Windows o macOS. (TigerVNC)
SSH Linux y macOS
No funciona en iOS ni Android
Nota: RustDesk tuvo mala fama porque se utilizo para hacking, en estos tiempos es seguro y si lo deseas privado puedes montar tu propio servidor, usa el protocolo p2p para conexiones.Guacamole es un gran opción si eres un administrador de de infraestructura TI y tienes muchos equipos que no son tablets ni teléfonos. Posiblemente hasta que no instales no vas a comprender de que van los servicios.