Las piezas del joy-Con son relativamente sencillas de encontrar y cambiar, yo lo hice con una Oled y nunca más se han salido.
Nintendo podría cambiarlos, pero sin estar seguro de la garantía, mejor hazlo tú mismo.
Pd: esto quizás habría debido ir al hilo de fallos y errores de la consola, pero te respondo igualmente.
) 