@AupaDePortiVo mira el artículo al respecto de psdevwiki:
Updating From Old Custom Firmware.
El recorrido de actualizaciones que deberías hacer para dejar la PSP con un CFW moderno es el siguiente:
OFW 1.50 --> CFW 5.00 m33 --> OFW 6.60 --> CFW ARK-4 --> cIPL (CFW permanente)
Por lo que comentas, te va a dar error cuando intentes actualizar de CFW 5.00 m33 a OFW 6.60, debido a la corrupción del IDStorage. Mira bien los pasos dos (Knowing Your Motherboard) y tres (Fixing the DRNFFFFFxx Error) de la guía de psdevwiki, y sigue escrupulosamente las instrucciones para poder salir de ese punto muerto debido a la corrupción del IDStorage. Una vez lo consigas, ya podrás actualizar a OFW 6.60 (u OFW 6.61), desde el cual ya podrás aplicar otro CFW. La última actualización del CFW ARK-4 la puedes descargar
aquí. Sigue las instrucciones del README.TXT que hay dentro de ARK4.zip para instalar el CFW y luego dejarlo permanente.