El ajuste correcto es TRANSFERENCIA, que es lo mismo que PASSTHROUGH, es decir, pasa la señal original sin tocar al equipo de audio. Si lo pones en PCM, el sonido será en STEREO si se usa ARC, por eARC en teoría debería poder pasar PCM multicanal, pero ya no es el sonido original, sino procesado por el televisor, incluyendo Atmos por supuesto, algo que en una barra de sonido es marginalmente despreciable porque no es real.
Yo tengo la C9 y conectada a un AVR Denon X3700 y no tengo esos problemas que dices de audio, aunque es lógico que pase un segundo para que cambie de tipo de sonido, pues está usando el decodificador nativo y eso no es inmediato.
Haz pruebas y saca conclusiones por ti mismo. No hay otra.
