Oficialmente no, y solo con el Google Home con comandos de voz tampoco. La app de YouTube ni siquiera soporta hacer cast a un Chromecast Audio (que es el equivalente al Home).
Hay un plugin de Tasker que se llama Autocast y ponen el ejemplo de mandar el audio de una playlist de YouTube. Evidentemente requiere el móvil al menos para arrancar la reproducción. Mira a ver si te vale: https://www.xda-developers.com/how-to-c ... ogle-home/
