Calcular diferencias de tiempo entre videos.

Hola, tengo dos videos con diferentes duracion y quiero sincronizar sus audios:

Los tiempos son:

El primero: 0:24:02.027
El segundo: 0:24:16:124

Y la diferencia: 0:0:14:97

Quiero adecuar el audio del primero al segundo, con el mkvmerge, pero tengo que poner el tiempo solamente en ms (milisegundos) ¿Cuantos ms serian la diferencia en total? Se me dan muy mal las matematicas. A ver si alguien puede echarme una mano por favor.
De sincronizar el audio, ni idea.
A lo que pides, son 14970 milisegundos
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