No existe formato MP4, lo que existe es CONTENEDOR DE VIDEO MP4, MKV, FLV, AVI, OGM, VOB son algunos otros contenedores de video comuns.
El medio de almacenamiento; llamese HDD, SSD, discos opticos [CD, DVD, BRD, miniDisk, etc.] entre otros; es totalmente independiene del CONTENEDOR DE VIDEO y del FORMATO DE VIDEO y FORMATO DE AUDIO empleado. Haciendo comparaciones, un archivo de word o excel o un archivo fotografico tienen la misma 'calidad' en el HDD o en el SSD o en un DVD-ROM o BRD-ROM [disco optico en modo de datos].
Ahora, otra cosa que estes hablando de RECODIFICAR/TRANSCODIFICAR esos archivos MP4 para crear un DVD-Video [disco optico en modo de video para reproductores DVD], en donde usarias un software de autoria el cual crearia los menus y recodificaria el video para que cubra el estandar de un DVD-Video [fiormato MPEG-2, resoluciion 720x480/720x576, audio en PCM o en DD o en DTS]. Obviamente en este caso si perderias calidad de imagen, ya que estas cambiando el formato de video en h264 que tiene el archivo mp4 al formato de video mpeg-2 del archivo vob [contenedor de video para DVD-Video] sin decir que ademas cambiara la resolucion de 1080p del mp4 a un 480i/576i que es lo maximo para un DVD-Video.
En resumen, si grabas en modo Datos el DVD [DVD-ROM] solo grabas los archivo MP4 tal cual los tienes.
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