Problema al limpiar el PC

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Hola, hoy he abierto el PC para limpiarlo y cambiar el disco duro normal. (Tengo dos, un SSD y mecánico). Pues bien, he soplado con un spray de esos de aire comprimido y limpiar un poco he cambiado el disco duro y al iniciar me salta este pantallazo azul, he vuelto a poner el otro disco duro y me sigue haciendo lo mismo, he quitado ambos módulos de ram e igual, no se que ha podido suceder ya que no he tocado nada mas que el disco duro y lo he vuelto a cambiar. Alguien sabe decirme con este pantallazo a que se debe?

Muchas gracias.

Imagen
Prueba de arrancar sin nada en los USBs...

Sino, prueba de arrancar en modo a prueba de fallos.

Te está dando el pantallazo el iusb3xhc.sys
Prueba de poner 1 solo modulo de ram, y luego otro en distintas ranuras.
Gracias por responder tan rapido, voy a probar lo de los usb, lo de la ram ya lo he probado.

pd, en modo a prueba de fallos tambien me saltaba el error. Voy a ver con lo de los usb.

pd2, Solucionado, era un error que me daba por conectar un gamepad en el usb 3.0 muchas gracias.
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