Como comento reallavos, si te funciona con otros dispositivos conectados de exactamente la misma forma también debería con el ps4 asi que es cosa de configuración. En mi caso tengo todo igual que tu, PS4 por hdmi a la tv y un cable óptico del tv al home theater, que de hecho es raro el televisor que puede pasar el 5.1 desde una entrada pero lo hace.
En mi caso en la misma parte de la configuración que muestra reavallos en Audio Format si lo dejaba en Linear PCM pasaba sonido estéreo solamente, para que salga el multicanal tiene que estar en Dolby o en DTS Bitstream, en mi caso en cualquiera de esas dos configuraciones ya salía el audio buscado, que es una gran diferencia por supuesto.
Intenta poner eso Dolby Bitstream o DTS Bitstream y si no lo soluciona estará extraña al situación.
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