Si existe y se llaman Audio DAC [convertidor de digital a analogo], pero como te dicen no es barato. Los mas comunes solo ofrecen salida estereo y son faciles de conseguir, los que tienen las 6 salidas son menos vistos por ser mas caros.
Ejemplo, HDMI Audio DAC 5.1/7.1

Si el reproductor BRD-video o DVD-video tiene salida coaxial u optica, seria mejor usarla en lugar del HDMI, esto aparatos de entrada coaxial/optica con las 6 salidas de audio son mas sencillo de conseguir que uno por HDMI y cuestan menos.
http://www.elotrolado.net/hilo_duda-cab ... ma_2070527