Hombre si no lo has comprimido en algún codec de vídeo y audio lo que tienes es un AVI con el video y audio sin compresión alguna.
Como ya tienes el AVI sin comprimir ya renderizado (y no te vas a poner otra vez a renderizar + compresion) agarra algún programa de compresion de video y comprime ese AVI que ya tienes y ya está, si no te quieres complicar mucho y te da igual que quede en MKV o M4V puedes usar Handbrake mismo que tiene unos perfiles preconfigurados a la derecha y tu en el codec de video le das el bitrate que quieras (mas bitrate es mas calidad pero mas tamaño), pero que programas para comprimir videos hay cientos y gratutitos, tienes Mediacoder, Avidemux, Handbrake que ya te lo he dicho, WinFF, Format Factory es otro que he visto hablar por el foro, etc... cada cual tiene sus peculiaridades y mas o menos complejidad.