Pues mira, te cuento desde mi experiencia.
Use WIFI, y caca de la vaca.
Use un PLC y dependiendo del día era mejor o peor... pero vamos, en general caca de la vaca también
Me gaste menos dinero de lo que vale un PLC en un cable cat 6 y unas canaletas, 4 taladros y dos horas poniendo canaletas y ahora tengo 17 ms a display, cuando con el plc en días buenos tenia 30 y en los malos 80...
Desde mi experiencia, el plc solo vale para mirar paginas web y ver youtube