Infinidad y se llaman OCR. Algunos pueden incluso leer el archivo imagen [o el lote de archivos imagen] o de PDF aparte de hacer el OCR diorectamente desde el scanner.
Omnipage, TextBridge, ABBYY Finereader, etc.
Ah, se me olvidada, el mismo software de adobe acrobat tiene un plugin para hacer el OCR en el PDF, de esta manera queda como un archivo de texto en el PDF en lugar de imagenes y despues puedes exportarlo a cualquier formato de archivo de texto, ya sea RTF u ODF o el DOC/DOCX.