Que necesites actualizar la BIOS depende de la versión de BIOS que tengas y el CPU a poner, en la lista de la página de Asus de esa placa base veras los CPUs soportados y que BIOS mínimo necesitas en esta, pero vamos yo actualizaría a la última.
Cambiar de ddr2 a ddr3 me lo planteaba solo si buscas poner mas cantidad de RAM de la que ya tengas. Aunque supongo es lo que te planteas.